بلاگ

متن کامل اخبار و مقاله

امروزه دستگاه های الکترونیکی بسیاری به وجود آمده اند که سبب می شود زندگی بشر راحت تر و آسوده تر گردد. این دستگاه های الکترونیکی همان گونه که از نام آن ها مشخص است با نیروی برق کار می کنند و در زمینه های مختلف طراحی و تولید شده اند. تمامی کشورها سعی داشته اند که انواع دستگاه های الکترونیکی را خودشان تولید کنند و در صورت نیاز آن را به کشور های دیگر صادر کنند.

یکی از دستگاه های الکترونیکی که در صنعت ساختمان سازی و در تمامی ساختمان ها به کار می رود، چشم نوری است. باید بیان شود که در این مقاله از وب سایت آژند برق به چشم نوری و انواع آن و همچنین کاربردهای این دستگاه قدرتمند اشاره می کنیم، بنابراین برای کسب اطلاعات لازم درباره چشم نوری یا همان چشم الکترونیک تا انتهای مقاله با ما همراه باشید.

چشم الکترونیک

چشم الکترونیک دستگاهی است که دقیق، ظریف و حساس برای کنترل حرکت و جابه جایی اشیا یا افراد توسط نور است. فقط کافی است که مقدار نور کافی به سلول حساس دستگاه چشم الکترونیکی بتابد. به محض آنکه شیئی یا فردی از جلوی دستگاه عبور کند و تابش نور به دستگاه کم شود دستگاه چشم الکترونیکی واکنش نشان می دهد.

ساختار چشم الکتریکی

چشم الکتریکی سلولهای فوتو الکتریک و سلول های نوری همه ابزاری هستند که ویژگی های الکتریکی آن با تغییر در تابش نور تغییر می کند. معمول ترین چشم الکترونیکی از ۲ الکترود مجزا از اجسام نیمه هادی حساس به نور تشکیل شده است. معمولا چشم الکتریکی دارای یک باطری یا یک منبع الکتریسیته است. وقتی نور به جسم نیمه حادی چشم الکتریکی برخور می کند جریان در مدار بر اساس شدت نور کاهش یا افزایش می یابد.

چشم الکتریکی از اجزای زیر تشکیل شده است:
• مقاومت های مورد نیاز در ابعاد مختلف و LDR) Resistors Dependant Light)
• خازن الکترولیت
• خازن ها
• ترانزیستور
• سلول فتورزیستانس (CDS)
• پتانسیومتر
• IC
• افزودنی ها مانند بلندگو و غیره

انواع چشم الکتریکی

چشم الکتریکی گاهی به صورت یک قطعه در یک مدار قرار داده می شود مانند:
• مقاومت های نوری: متناسب با شدت نور مقاومتش کم شده و جریان بیشتری را از خود عبور می دهد.
• فتودیودهای مادون قرمز: در کنترل های لوازم صوتی و تصویری استفاده می شود.
• فتو ترانزیستور مادون قرمز:مانند سایر ترانزیستورها عمل می کند.
• چشم های الکترونیکی که به صورت مدار مجتمع ساخته می شوند.: در وسایل صوتی تصویری، کولر، پنکه و … استفاده می شوند.
• سنسورهای PIRدر دزدگیر ها و لایتینگها کاربرد زیادی دارند.

البته باید به این نکته نیز توجه داشت که سنسورهایی وجود دارند که به آنها چشم الکتریکی می گویند ولی در واقع عملکرد آنها از طریق دیدن صورت نمی گیرد بلکه از طریق شنیدن انجام می شود. به این سنسورها التراسونیک گفته می شود که البته در چشم دزدگیر اتومبیل استفاده می شود.

چشم نوری چیست؟

چشم نوری یا همان چشم الکترونیکی به سنسور یا دستگاهی گفته می شود که نسبت به تغییرات نور مرئی یا نور غیرمرئی (اشعه مادون قرمز) واکنش نشان می دهد. چشم نوری دستگاهی است که حرکت را در محدوده تحت پوشش خود تشخیص داده و اقدام به انجام کارهایی که از قبل برای آن ها برنامه ریزی شده اند می کنند. چشم های نوری را می توان در منازل، ادارات، ماشین ها و… به منظور ثبت تردد و یا دزدگیر استفاده کرد.

همان گونه که می دانید پیاده سازی سیستم ایمنی برای ساختمان ها و ماشین ها و ... از اهمیت بسیاری برخوردار می باشد و سبب می شود امنیت مکان مورد نظر حفظ شده و افراد زندگی بی خطرتر و آسوده تری داشته باشند. لازم به ذکر می باشد که استفاده از چشم نوری در ساختمان ها و ... امنیت و آسایش را برای ساکنان فراهم می کند.

در بسیاری از وقت ها پیش آمده است که افراد به هنگام رفت و آمد و تردد در ساختمان فراموش می کنند که لامپ پاگردها یا پارکینگ و یا لابی و ... را خاموش کنند و همین موضوع سبب خواهد شد که هزینه ساختمان و زندگی افزایش یابد، اما با استفاده از چشم نوری می توان این هزینه ها را کاهش داد، به گونه ای که چشم نوری را روی زمان مشخصی تنظیم کرد و پس از گذشت آن زمان نور مربوطه قطع گردد. این مزیت یکی از مهم ترین مزایای استفاده از چشم نوری می باشد و به همین دلیل است که بسیاری از افراد به کارگیری این دستگاه را در ساختمان خود ترجیح می دهند.

کاربرد چشم الکترونیکی

توسط یک پتانسیومتر(مقاومت متغییر)تنظیم حساسیت می توان دستگاه را برای استفاده در شرایط نوری مختلف به وقت تنظیم نمایید.
کاربرد این نوع کیت الکترونیکی معمولا بعنوان دزدگیر در موسسات و منازل و خودرو می باشد و در بغضی از اماکن برای کنترل مسیرها جهت آگاهی از ورود و خروج افراد بکار می رود.
همچنین در دستگاه های صنعتی و خط تولید استفاده فراوان می شود.
نوع دیگر لینک های چشم های الکترونیکی کیت مادون قرمز است.
کیت چشم های الکتریکی نسبت به نورهای نامرئی نیز واکنش نشان می دهد که همان مادون قرمز است.
این نوع کیتهای الکترونیکی در اکثر مدارها دارای برد کم و نورهای مزاحم محیط باعث اختلال در کارکرد این نوع کیت هاست.

انواع کیت های چشم الکترونیکی

• مقاومت نوری
• فتو دیودهای مادون قرمز
• فوتو ترانزیسفور مادون قرمز
• چشم های الکترونیکی که به صورت (مدار مجتمع) ساخته می شود.
• سنسورهای PIR

البته شایان ذکر است که سنسورهایی نیز هستند که به آنها چشم های الکترونیکی گفته می شود ولی عملکرد آنها هیچ ارتباطی به نور ندارد بلکه آنها با امواج مافوق صوت کار میکنند. نمونه این کیت الکترونیکی چشم دزدگیر اتومبیل است.

کاربرد چشم الکترونيک مادون قرمز برای حفاظت خودرو

چشم الکترونیکی در راهبند های ستوني،راهبند بازويي،راهبند بازو شكسته،کاربری دستگاه راهبند را بالا برده و امنیت بیشتری را برای استفاده کنندگان راه فراهم میاورد.
برای تشخیص خودرو ها این چشم های الکترونیکی از حساسیت بالایی برخوردار میباشند و تنظیمات مرکز کنترل کامپوتري هوشمند بگونه ای انجام شده است تا تداخلی با تردد وسایل نقلیه ایجاد نکند.

چشم نوری چگونه کار می کند؟

چشم نوری همان چراغ های قرمز یا چشم های الکترونیکی هستند که در بسیاری از مکان ها آن ها را دیده اید. باید بیان شود که دستگاه چشم نوری به حرکت اجسام بسیار حساس می باشند و انواع ساده تر آن ها را احتمالاً روی درب فروشگاه ها مشاهده کرده اید.

برای توضیح نحوه کار این دستگاه باید بیان شود که این سیستم ها در واقع یک رادار ساده هستند که از یک فرستنده و گیرنده امواج مادون قرمز یا ( فراصوت ) تشکیل شده اند. فرستنده به طور پیوسته تپ هایی از این امواج را تولید کرده و سپس در فضا منتشر می کند ( این امواج برای شما خطری نخواهد داشت ).

این امواج به اجسام و موانع موجود در محیط پیرامون دستگاه چشم نوری  برخورد می کند و قسمتی از بازتاب هایشان به طرف گیرنده باز می گردد و یک الگوی بازتاب را ایجاد می کند که شکل آن به نوع و چیدمان اشیاء موجود بستگی خواهد داشت. حال زمانی که شما در را باز می کنید و در معرض تابش امواج قرار می گیرید بدن شما با انعکاس بخش جدیدی از امواج به طرف گیرنده الگوی بازتاب را تغییر می دهد. گیرنده این تغییر را حس کرده و سیگنالی به جعبه کنترل می فرستد و سبب می شود که چراغ مورد نظر به راحتی روشن شده، بدون آن که شما از کلید یا پریز برای آن ها استفاده کنید!

انواع چشم های نوری :

شایان به ذکر می باشد که چشم های الکترونیکی انواع مختلفی دارند و همان گونه که بیان کردیم، چشم های نوری برای تشخیص اجسام در صنعت به کار می روند. لازم به ذکر می باشد که به این سنسورها فتوالکتریک یا فوتوالکتریک نیز گفته می شود. مکانیزم عملکرد این حسگرها ارسال نور می باشد و در بازار آن ها را با نام های چشم الکتریکی و سنسور نوری نیز می شناسند. چشم های نوری به طور کلی به سه دسته زیر تقسیم بندی شده و در بازار عرضه می شوند:

•        دو طرفه

•        یک طرفه با آینه یا رفلکتور

•        یک طرفه بدون آینه

چشم الکترونیکی گاهی به صورت یک قطعه الکترونیکی است که در مدار الکترونیکی مربوط به خود قرار داده می شود، در زیر به برخی از آن ها اشاره می کنیم :

1_  مقاومت های نوری ( LDR )

2_ فتو دیودهای مادون قرمز

3_  فتو ترانزیستور مادون قرمز

4_ چشم های الکترونیکی که به صورت آی سی ( مدار مجتمع ) ساخته می شوند

5_ سنسورهای PIR

در حالت کلی سنسورها به دو صورت زیر وجود دارند :

•  سنسور همراه با تماس مکانیکی مانند میکروسوئیچ ها و ...

•  سنسور بدون تماس مکانیکی مانند سنسور های نوری و یا سنسورهای حرارتی و ...

لازم به ذکر می باشد که دستگاه چشم های نوری که در محل ساختمان ها مورد استفاده قرار می گیرد، از نوع سنسورهای بدون تماس هستند یا همان سنسور حرارتی.

تفاوت بین سنسورهای التراسونیک و چشم نوری :

ممکن است در بسیاری از اوقات سنسور های التراسونیک با چشم نوری اشتباه گرفته شود و تفاوت آن ها مشخص نشده باشد. لازم به ذکر است که چشم نوری با اشعه مادون قرمز کار می کند در حالی که سنسورهای دیگری نیز وجود دارند که به آن ها چشم الکترونیکی می گویند اما نکته بسیار مهم این است که در واقع عملکرد آن ها با دیدن صورت نخواهد گرفت، بلکه مانند گوش انسان ها با شنیدن انجام می شود. به این سنسورهای اشاره شده اولتراسونیک (Ultrasonic Sensor) می گویند. از سنسورهای التراسونیک برای دزدگیرهای ماشین استفاده می شود.

آیا استفاده از دزدگیرها برای ساختمان ها ضروری می باشد ؟

برای پاسخ به این سوال باید بیان شود که استفاده از دزدگیرها برای ساختمان ها امری حیاتی نمی باشد و به اهالی ساختمان بستگی دارد که آیا می خواهند سیستم دزدگیر را برای ساختمان خود پیاده سازی کنند یا خیر. برای ساختمان ها بیشتر از دوربین های مدار بسته و سنسورهای نوری یا همان چشم های نوری استفاده می شود که در هر شرایطی بتوان با آسودگی خاطر در ساختمان ها زندگی کرد. سیستم های دزدگیر بیشتر برای مکان هایی مانند طلا فروشی و ... کاربرد دارد که افراد بتوانند کسب و کار خود را با امنیت کامل انجام دهند.

اجزای تشکیل دهنده چشم های نوری :

 در کل چشم های نوری از دو جزء اساسی تشکیل می شوند که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

•        فرستنده

•        گیرنده

البته باید بیان شود که با توجه به انواع مختلف سنسور یا چشم نوری، می توان اجزای دیگری مانند هدایت کننده نور و یا منعکس کننده و امثال آن ها را هم به آن اضافه نمود. فرستنده و گیرنده که در سیستم چشم نوری به کار گرفته می شوند، می توانند در یک واحد متمرکز باشند، که در این صورت به سنسورهای نوری انعکاسی معروف می باشند و یا همچنین در دو واحد مجزا بوده که به عنوان سنسورهای نوری یک مسیره شناخته می شوند. در فرستنده یک منبع تولید نور جهت نور قرمز و یا مادون قرمز قرار دارد که بر طبق قوانین اپتیک در یک خط راست نور را ساطع کرده و در گیرنده نور دریافتی فیلتر شده و سپس توسط مدارهای الکترونیکی تحلیل می گردد.

اجزای تشکیل دهنده چشم های نوری :

در کل چشم های نوری از دو جزء اساسی تشکیل می شوند که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

• فرستنده
• گیرنده

البته باید بیان شود که با توجه به انواع مختلف سنسور یا چشم نوری، می توان اجزای دیگری مانند هدایت کننده نور و یا منعکس کننده و امثال آن ها را هم به آن اضافه نمود. فرستنده و گیرنده که در سیستم چشم نوری به کار گرفته می شوند، می توانند در یک واحد متمرکز باشند، که در این صورت به سنسورهای نوری انعکاسی معروف می باشند و یا همچنین در دو واحد مجزا بوده که به عنوان سنسورهای نوری یک مسیره شناخته می شوند. در فرستنده یک منبع تولید نور جهت نور قرمز و یا مادون قرمز قرار دارد که بر طبق قوانین اپتیک در یک خط راست نور را ساطع کرده و در گیرنده نور دریافتی فیلتر شده و سپس توسط مدارهای الکترونیکی تحلیل می گردد.

عوامل آسیب زننده به چشم نوری :

شایان به ذکر می باشد که چشم های نوری حساس به عواملی مانند زیر هستند :

•        گرد و غبار

•        وجود روغن بر روی آن ها

•        کثیف بودن محیط کاری

باید بیان شود که اگر محیطی که در آن چشم نوری به کار گرفته می شود، کثیف باشد در این صورت شرایط کار آن مختل می گردد. برای مثال در سنسورهای یک مسیره که نور ساطع شده، فاصله بین فرستنده و گیرنده را طی می نماید. بر اثر گرد و غبار موجود در هوا و یا عوامل دیگر امکان دارد که نور فرستاده شده به گیرنده نرسیده و سنسور این اختلال را به عنوان وجود یک جسم تفسیر نماید و یا در صورت کثیف شدن لنز فرستنده توان نور فرستاده شده ضعیف گردیده و برای مثال در سنسورهای انعکاسی نور برگشتی دیگر انرژی لازم جهت تحلیل در گیرنده را نخواهد داشت.

سنسور نوری چیست؟

در عصر جدید سنسور نوری در بسیاری از موارد استفاده می شود، سنسورهای نوری نوعی حسگر مجاورتی هستند که بر اساس ارسال و دریافت نور مدوله شده کار می کنند، سنسور نوری نوعی آشکارساز الکترونیکی است که نور یا تغییرات نور را به سیگنال های الکترونیکی تبدیل می کند.

سنسور نوری یکی از تجهیزاتی است که به طور گسترده برای خواندن از راه دور استفاده می شود، به عبارت دیگر هیچ تماس فیزیکی با کمیت مورد اندازه گیری ندارد. این حسگرها بر اساس امواج مادون قرمز مدوله می شوند و بازتاب این امواج را از تمام سطوح دریافت می کنند، بنابراین به طور کلی می توان گفت که حسگر نوری یک آشکارساز الکترونیکی است که نور یا تغییرات نور را به سیگنال الکترونیکی تبدیل می کند.

حسگرهای نوری را می توان با چشم انسان مقایسه کرد که می تواند مقادیر فیزیکی را ردیابی کند. این نظارت به گونه ای است که نیازی به تماس با اجسام نیست و از راه دور امکان پذیر است. این سنسور از راه دور است، به این معنی که آنها هیچ تماس فیزیکی با کمیت اندازه گیری شده ندارند. عملکرد این سنسورها بر اساس ارسال پرتو نور و دریافت بازتاب آن از سطوح مختلف است.همچنین حسگرهای نوری توانایی تشخیص اجسام و مواد مختلف را دارند.

سنسور نوری در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شود. کاربردهای آن شامل چراغ قوه ای است که به طور خودکار در پاسخ به تاریکی روشن می شود، حسگرهای موقعیت که زمانی که جسمی پرتو نور را مسدود می کند فعال می شوند. این حسگرها زمانی فعال می شوند که پرتو نور توسط یک جسم قطع شود. به این سنسورها «فتو الکتریک» نیز می گویند.

سنسور نور سیگنالی تولید می کند که شدت نور را نشان می دهد. این سیگنال اندازه گیری انرژی تابشی را در محدوده بسیار باریکی از فرکانس ها مشخص می کند که در اصل نور نامیده می شود. محدوده این فرکانس ها از طیف مادون قرمز تا نور مرئی و فرابنفش است. حسگر نور یک جزء غیرفعال است که انرژی نور را، چه قابل مشاهده باشد و چه در قسمت مادون قرمز طیف، به سیگنال الکتریکی در خروجی تبدیل می کند.

کاربرد سنسورهای نوری:

یک حسگر نوری را می توان در زمینه انرژی برای نظارت بر ساختارهایی که انرژی الکتریکی تولید، تولید، توزیع و تبدیل می کنند، یافت. ماهیت توزیع شده سنسورهای نوری و غیر رسانا برای کاربردهای نفت و گاز، از جمله نظارت بر خطوط لوله، مناسب است.آنها همچنین می توانند در نظارت بر پره های توربین بادی، نظارت بر سکوی دریایی، نظارت بر خط و نظارت بر منبع استفاده شوند. کاربردهای دیگر شامل معادن و زمینه های حمل و نقل، از جمله پل ها، باند فرودگاه ها، سقف ها، راه آهن، هواپیما، بال ها، مخازن سوخت و نظارت بر بدنه کشتی است.

ویژگی‌های سنسور نوری

فاصله سنسینگ طولانی

به طور مثال، یک سنسور through-beam می‌تواند اجسامی را تشخیص دهد که بیش از ۱۰متر دور هستند. انجام این کار با مغناطیسی، التراسونیک یا دیگر روش‌های سنسینگ غیرممکن است.

تقریبا محدودیتی برای سنسینگ جسم وجود ندارد

این سنسورها بر اساس این اصل کار می‌کنند که یک جسم نور را متوقف کرده یا آن را بازتاب می‌کند، پس مثل سنسورهای مجاورت برای تشخیص اشیای فلزی محدود نیستند. این یعنی می‌توان از آن‌ها برای تشخیص و شناسایی تقریبا هر جسمی استفاده کرد، همچون شیشه، پلاستیک، چوب و مایعات.

زمان پاسخ سریع

زمان پاسخ به شدت سریع است چون نور با سرعت بالایی حرکت می‌کند و سنسور هیچ فعالیت مکانیکی ندارد چون تمام مدارات از اجزای الکترونیکی تشکیل شده‌اند.

رزولوشن بالا

رزولوشن به شدت بالایی که با این سنسورها محقق می‌شود، مشتق‌شده از تکنولوژی‌های طراحی پیشرفته‌ای است که یک پرتوی نور نقطه‌ای بسیار کوچک را می‌سازند و یک سیستم نوری منحصر به فرد برای دریافت نور دارد. این موارد باعث شده‌اند که تشخیص اشیای بسیار کوچک و همچنین تشخیص موقعیت دقیق ممکن شود.

سنسینگ غیرتماسی

در این حالت احتمال آسیب رساندن به اشیای سنسینگ (تحت سنسینگ) و سنسورها بسیار کم است چون اجسام بدون تماس فیزیکی، شناسایی می‌شوند. به این شکل سنسور سال‌ها کار می‌کند و عمر خدماتی آن تضمین می‌شود.

شناسایی رنگ

نرخی که در آن یک جسم نور را بازتاب کرده یا جذب می‌کند، به طول موج نور ساطع‌شده و رنگ جسم بستگی دارد. از این ویژگی می‌توان برای تشخیص رنگ استفاده کرد.

تنظیم آسان

موقعیت‌دهی پرتو روی یک جسم با مدل‌هایی که نور مرئی را ساطع می‌کنند ساده است، چون پرتو قابل دیدن (مرئی) است.

چشمی برای حل مشکلات اتوماسیون کار

حسگرهای نوری اغلب زمینه جدیدی از کاربرد را باز می کنند و جستجوی غیر تماسی اشیاء مختلف در فواصل مختلف آنها را برای تمام خطوط صنعتی ایده آل می کند. سنسورهای نوری فرسایشی نیستند (با هیچ قسمتی در تماس نیستند و فرسایش نمی یابند) و این خاصیت آنها را قادر می سازد تا چرخه های کاری نامحدودی داشته باشند.

سخن آخر :

امروزه در صنعت استفاده از انواع دستگاه های الکتریکی بسیار مهم می باشد، همچنین بنا به دلایل مختلف بسیاری از مشاغل به انواع دزدگیرها و سنسورهای حرارتی نیاز پیدا می کنند. در این مقاله برای شما به صورت مختصر به چشم های نوری که یک دستگاه بسیار پر کاربرد در ساختمان ها می باشد، اشاره کرده ایم.برای کسب اطلاعات بیشتر درباره چشم های نوری می توانید به وب سایت آژند برق مراجعه کنید.

سنسورهای القایی به نوعی از حسگرها گفته می شود که جزء شاخه حسگرهای مجاورتی بوده و از آن ها برای تشخیص حضور اشیا با جنس فلزی در انواع صنعت های گوناگون استفاده می شود. این سنسورها با بهره گیری از مبنای القای الکترو مغناطیسی قادرند تا اشیاء فلزی را از فاصله ای معین تشخیص داده و حضورشان را اطلاع دهند.

مقاوت این سنسورها به اندازه ای است که شرایط مکانیکی و محیطی بر عملکردشان تأثیر چندانی نداشته و در شرایطی که محیط مورد بررسی به اندازه کافی و مناسب آماده نشده باشد نیز به خوبی فعالیت می کنند.

اجزا سنسور القایی :

هر سنسور القایی استاندارد از قسمت های زیر تشکیل شده است که این بخش ها در تمام سنسورها ثابت و ضروری اند. این قسمت ها شامل مدار آشکار کننده، مدار خروجی جهت قطع و وصل کردن جریان، هسته فریت، مدار تولید کننده نوسان و سیم پیچ می باشد

کار هسته فریت و سیم پیچ، القا کردن یک میدان مغناطیسی در سنسور می باشد که نوسان ساز وظیفه تولید و هدایت آن را بر عهده دارد. این میدان غالباً حول هسته فریت تجمع می یابد تا بتواند راحت تر به بخش روبروی سنسور انتقال یابد. وقتی که یک شی فلزی در حیطه اثر سنسور قرار گیرد، این میدان های مغناطیسی هدایت شده به سمت شی فلزی جریان یافته و توسط آن دریافت می شوند.

به دنبال آن، دامنه امواج تولید شده توسط نوسان ساز کاهش یافته و این تغییر دامنه در فرکانس توسط مدار آشکار کننده نمایان می شود. این مدار هنگامی که به سطح معینی از تغییر در دامنه برسد شروع به فعالیت خواهد کرد که همزمان با آن، بخش خروجی سنسور هم فعال خواهد شد.

حال اگر این شی فلزی از حیطه امواج مغناطیسی سنسور بیرون برده و دور شود، دامنه فرکانس نوسان ساز، بر عکس حالتی که در مجاور جسم فلزی قرار داشت، افزایش یافته و پس از رسیدن به یک میزان معین، خروجی سنسور از فعالیت باز خواهد ایستاد.

فواید سنسور القایی :

از جمله برتری هایی که سنسورهای القایی را به تجهیزاتی توانمند در کمک به متخصصان در زمینه صنایع گوناگون تبدیل کرده است، قابلیت کارکرد آن ها در شرایط محیطی مختلف مثلاً در حضور گرد و غبار و آلودگی محیط مورد نظر و همچنین سایر شرایط نامساعد فیزیکی است که می توانند در این حالات کارکرد مطلوبی داشته و مشابه سایر موقعیت های به کار برده در محیط های مساعد عمل کند.

محیط شرجی و با میزان بالای رطوبت در هوا نمی تواند مانعی برای عملکرد صحیح این سنسور ایجاد کند و ساییده شدن و داشتن تماس با جسم فلزی هم در عملکرد این دستگاه ها ضرورتی ندارد. مزیت دیگری که این سنسورها دارند این است که رنگ و شکل فلزات در تعیین حضور آن ها در محیط تأثیری نخواهد گذاشت.

معایب سنسورهای القایی :

دانستن این نکات در مورد سنسورهای القایی برای انتخاب نوع مناسب سنسور بسته به کارکرد مورد نظر حائز اهمیت می باشد. در صورتی که این سنسورها در معرض میدان های مغناطیسی قوی و امواج بزرگتری در اطراف خود قرار بگیرند، عملکردشان دچار اختلال شده و تضعیف خواهد شد.

همچنین فاصله مشخصی که از طریق آن به وجود اجسام فلزی پی می برند نسبت به سایر سنسورهای موجود، بازه کوتاه تری را در بر می گیرد. به علاوه سنسورهای القایی تنها قابلیت تشخیص اشیاء فلزی و تمایز قائل شدن آن ها با سایر اجسام را دارند و در صورت مجاورت با اشیاء غیر فلزی نمی توانند آن ها را  تشخیص دهند.

انواع ساختار سنسورهای القایی :

همانطور که در ابتدای بحث نیز اشاره شد، مبنای عملکردی این سنسورها استفاده از قانون القای مغناطیسی فارادی می باشد. سنسورهای القایی به دو دسته از لحاظ ساختمان درونی و مکانیسم عمل تقسیم می شوند: 

ساختار نوع اول ساده تر از نوع دیگر بوده و عملکرد آسانی دارد. در این نوع سنسورهای ساده، هدایت جریان مغناطیسی توسط یک سیم پیچ و اسیلاتور صورت می گیرد که در سنسور تعبیه شده اند. وقتی یک جسم فلزی در حوزه تحت پوشش در اطراف سنسور قرار بگیرد باعث تغییر در ضریب خود القایی سیم پیچ موجود در آن شده و در صورت وجود یک هسته از نوع فرو مغناطیس در آن می تواند این امواج را تشدید کرده تا شناسایی جسم فلزی راحت تر انجام گیرد.

اگر بخواهیم منطقه وسیع تری را با استفاده از این سنسور مورد بررسی قرار دهیم و محوطه کاربردی مان درصد بیشتری از محیط را در بر بگیرد، در این صورت از یک سیم پیچ بدون هسته مرکزی فرومغناطیسی استفاده می شود تا بتواند بخش گسترده تری از پیرامون را مورد بررسی و سنجش قرار دهد.

ساختار دومی که در سنسورهای القایی مورد استفاده قرار می گیرد نحوه عمل متفاوت تری نسبت به نوع اول و ساده تر سنسورها دارند. در نوع دوم، سنسورها به کمک یک سیم پیچ شروع به تولید میدان مغناطیسی می کنند که این امواج مدام در حال تغییر و نوسان بوده و به شکل یکنواخت جریان ندارند.

حال اگر جسمی فلزی در مسیر این جریان های تولید شده متغیر قرار گیرد، در نتیجه در مسیر آن ها مانعی به حساب آمده و جریان متقاطع آن ها را دستخوش تغییراتی خواهد کرد. این تغییرات ایجاد شده می توانند اندازه گیری شوند که برای سنجش شدت و میزان این تغییرات از یک سیم پیچ جداگانه بهره می برند که به خوبی می تواند این جریان های دریافتی را در مقایسه با امواج اولیه سنجیده و تفاوت این دو را مشخص سازد. گاهی ممکن است به جای به کارگیری یک سیم پیچ جدید، مدار دیگری را جایگزین آن کنند تا این نوسانات ایجاد شده در اثر حضور یک شی فلزی را تعیین و اندازه گیری کنند.

انواع سنسورهای القایی با توجه به شکل و ویژگی های ظاهری و مشخصات فنی :

سنسورهای القایی در شکل ها و ظواهر گوناگونی دیده می شوند که هر کدام بسته به کاربرد و موارد استفاده می تواند از لحاظ مشخصات فنی هم با سنسورهایی که ظاهر متفاوتی دارند اختلافاتی داشته باشد. از لحاظ شکل و ظاهر، سنسورها می توانند یا به صورت مکعبی یا استوانه ای یافت شوند که می توانند در قطر، نحوه نصب شدن آن، نوع سیم به کار رفته در آن، نوع روکش مورد استفاده و جنس بدنه آن با هم تفاوت هایی داشته باشند.

همچنین جزئیات دیگری از قبیل تعداد سیم های به کار رفته، دیجیتال یا غیر دیجیتال بودن سنسورها، مدل ورودی و خروجی آن ها، فاصله پوشش تا محل بررسی، بازه دمایی جهت عملکرد صحیح و سیگنال به کار رفته در استفاده از آن هم می توانند طیف های گوناگونی را در بر بگیرند.

از ویژگی های متمایز در دهه ی پیش میتوان گیمر های کنسول و کامپیوتری کنترل های بازی(شامل کیبورد و موس و دسته بازی) را نام برد .در حالی که pc gamer ها از کیبورد و console gamerها از جوی استیک(joystick) استفاده می کردند . با این حال، امروزه همه چیز تغییر پیدا کرده به طوری که حالا خیلی از بازی ها با تمرکز بر کنسول طراحی و سپس برای کامپیوتر منتشر می شوند.

با وجود اینکه همیشه اولویت انتخاب ما در کامپیوتر بازی با موس و کیبورد بوده (برخی بازی ها بهتر است با جوی استیک بازی شوند) و از طرفی بیشتر بازی های کنسول که به بازار معرفی شده، بایستی جوی استیک مناسبی در دست داشته باشید، با این حال چگونه کار با جوی استیک ها را در کامپوتر آسان تر و بهتر کنیم ؟

جوی استیک ها در اصل برای شبیه سازی حرکت و کنترل پرواز که در تعدادی از سیستم های صنعتی و بازی های ویدئویی طراحی و مورد قبول واقع شدند که از مزایای آن ها می توان به راحتی، رابط کاربری مناسب و سادگی آنان نام برد.

سال ها پیش رایانه ها از یک پورت آنالوگ جهت متصل شدن جوی استیک استفاده میکردند، اما با تکامل و پیشرفت دنیای کامپیوتر و محبوب شدن خروجی های USB، تولید کنندگان این وسیله نیز از USB به عنوان رابط استفاده کردند.امروزه این دستگاه به راحتی و با قیمت ارزان در دسترس است.

جوی استیک یک دستگاه ورودی مانند ماوس است. از چوب دستی با پایه کروی تشکیل شده است. پایه در یک سوکت تعبیه شده است که امکان حرکت آزاد چوب دستی را فراهم می کند. حرکت چوب دستی، مکان نما یا نشانگر را روی صفحه کنترل می کند.

جوی استیک چیست؟

joystick توسط C. B. Mirick در آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده (U.S. Naval Research Laboratory) اختراع شد. جوی استیک می تواند در انواع مختلفی از جمله جوی استیک جابجایی، جوی استیک عملکرد انگشت، عملکرد دست، جوی استیک ایزومتریک و موارد دیگر باشد. در جوی استیک، مکان نما در جهت حرکت جوی استیک حرکت می کند مگر این که به صورت راست باشد، در حالی که در ماوس، مکان نما فقط هنگام حرکت موس حرکت می کند.

در بعضی مواقع  شما باید دستگاه یا شخصیتی را در برنامه ی کامپیوتر کنترل کنید، این دقیقا همان کار جوی استیک است، یک دستگاه ورودی که کامپیوتر را قادر می سازد تا یک دستگاه یا شخصیت همچون شبیه ساز پرواز را کنترل کند.

درست حدس زدید، جوی استیک وسیله ای برای تبدیل حرکات فیزیکی دستانتان به سیگنال های الکتریکی است که حرکاتتان به واحد های محاسباتی ریاضی(زبان اسمبلی) تبدیل میکند.اولین جوی استیک، دو محوره اختراع شد که برای کنترل هواپیما از راه دور به کار میرفت.

امروزه انواع دیگر جوی استیک ها در بازار میتواند با رایانه شخصی سازگار باشد و بسیاری از جوی استیک ها به کامپیوتر با پورت USB متصل میشوند . به دلیل ماهیت صوری و حساسیت بالا جوی استیک ها، گزینه ی مناسبی برای برنامه های با دقت بالا، مثل کنترل دوربین های مداربسته هستند.تولیدکنندگان جوی استیک ویژگی های بیشتری را برای دستگاه های تخصصی درنظر میگرند.

جوی استیک بعضی دکمه ها و یک دسته را دارا است.این دسته به پایه متصل و قابلیت چرخش دارد. با چرخش دسته موقعیت آن نسبت به پایه تغییر میکند.اقدامات کنترلی مناسب با جهت و زاویه دسته انجام می شود.بیشتر جوی استیک ها دو بعدی هستند، اگرچه تک بعدی و سه بعدی آنان نیز وجود دارد.

جوی استیک ها از نظر ساختار به سه دسته زیر تقسیم میشوند:

جوی استیک های پتانسیومتری

جوی استیک های میکروسوییچی

جوی استیک های اثر هال

پورت های جوی استیک برای کامپیوتر

امروزه اکثر جوی استیک های کامپیوتری با استفاده از یک پورت (درگاه) یو اس بی (USB) به کامپیوتر وصل می شوند. در زیر فهرستی از انواع پورت هایی که جوی استیک از آنها پشتیبانی می کند را مطالعه می کنید:

- بلوتوث

- گیم پورت (درگاه بازی)

- پورت سریال (درگاه سریال)

- یو اس بی (USB)

چگونه جوی استیک  را  در رایانه شخصی نصب کنیم ؟

پیش از نصب جوی استیک، به برنامه ای که با آن کار میکند را نصب کنید.معمولا همراه جوی استیک، CD وجود دارد تا بتوان درایور های ضروری آنرا نصب کرد.درصورتی که CD همراه جوی استیک وجود نداشت، میتوانید وبسایت کارخانه سازنده جوی استیک را برای دانلود درایور های آن بررسی کنید.

مراحل زیر را برای تنظیم جوی استیک و نصب نرم افزار بایستی دنبال کنید:

• جوی استیک را با کابل USB متصل کنید.
• CD تهیه شده را وارد کنید.CDبه صورت اتوماتیک شروع میشود، در غیر این صورت به my computer بروید و درایورCD را بیابید و محتویات داخل آن را نصب کنید.
پس از نصب آن بلید بررسی گردد که آیا به درستی نصب شده است یا خیر.برای اینکار نرم افزار جوی استیک خود را باز کرده و دکمه ها را نیز میتوانید سفارشی سازی کنید.

نحوه کار جوی استیک ها به چه صورت  است؟

اساساً جوی استیک حرکات دست شما را به صورت دیجیتال تبدیل می کند و به کامپیوتر جهت تحلیل و انجام اقدام لازم ارسال میکند.جوی استیک احتمالاً بیشترین وسیله ای ایست که گیمرها با آن در بازی های ویدئویی مواجه می شوند و می توانند در راه های مختلفی از محاسبات، کنترل ویلچرها و پهبادها استفاده شوند.

جوی استیک ها به صورت فوق العاده جادویی عمل کرده چون حرکات دستان تان را به زبان ماشین ترجمه می کنند.باور داشته باشید که اگر جوی استیک شما درجه یک و بی عیب و نقص باشد، شما احساس می کنید که با دنیای مجازی به طور مستقیم در ارتباط هستید.

پایانه ها هنگامی که در حالت ساکن (حالتی که دسته اتصالی را با فشار یا حرکت به مکانی وارد نمی کند) قرار دارند نمی توانند مدار الکتریکی را کامل کنند.هنگامی که ترمینال ها بر روی شکاف در مدار قرار می گیرند، دیسک فلزی را بر روی پایه قرار می دهد. کنسول به سرعت اقدام کنترلی مناسبی را از طریق سیم متصل به کنسول تشخیص می دهد.

جوی استیک همچنین دارای دکمه هایی شبیه آنچه در بالا ذکر شد دارد. دکمه ها می توانند برای فعالیت ها واقدامات کنترلی به جز حرکت استفاده شوند. جوی استیک های قدیمی (آنالوگی) بجای دکمه ها، از شفت استفاده می کنند. دو شفت در پایین میله قرار دارند که یکی برای محور Y و دیگری برای محور X استفاده می شوند.طبیعتاً جوی استیک های آنالوگی از دیجیتالی ارزانتر و به عبارتی برای بازی هایی که دامنه حرکات وسیع تری دارند مناسبتر هستند.

مشخصات جوی استیک بر حسب مدل آن ها :

جوی استیک PRVV9035PE

جوی استیک PRVV9035PE با ولتاژ ورودی 48 ولت AC ، تحمل جریان 2 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRVV9025PE

جوی استیک PRVV9025PE با ولتاژ ورودی 48 ولت AC ، تحمل جریان 2 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRVV9020PE

جوی استیک PRVV9020PE با ولتاژ ورودی 48 ولت AC ، تحمل جریان 2 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRVV0804PE

جوی استیک PRVV0804PE با ولتاژ ورودی 48 ولت AC ، تحمل جریان 2 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRSL1004PI

جوی استیک PRSL1004PI با ولتاژ ورودی 250 ولت AC ، تحمل جریان 3 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRSL1003PI

جوی استیک PRSL1003PI با ولتاژ ورودی 250 ولت AC ، تحمل جریان 3 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRSL1002PI

جوی استیک PRSL1002PI با ولتاژ ورودی 250 ولت AC ، تحمل جریان 3 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRSL1001PI

جوی استیک PRSL1001PI با ولتاژ ورودی 250 ولت AC ، تحمل جریان 3 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRSL1000PI

جوی استیک PRSL1000PI با ولتاژ ورودی 250 ولت AC ، تحمل جریان 3 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

جوی استیک PRVV9026PE

جوی استیک PRVV9026PE با ولتاژ ورودی 48 ولت AC ، تحمل جریان 2 آمپر و کنتاکت 1NO + 1NC

از مزایا و خصوصیات جوی استیک XD4PA24 می‌توان به موارد زیر اشاره داشت:

• قابلیت کنترل در چهار جهت و ایجاد فرمان‌های متعدد
• نصب و سیم‌بندی سریع‌ و آسان نسبت به شستی‌ها
• اشغال فضای کمتر نسبت به شستی‌ها
• ۱ تا 4 حالت عملکرد با بازگشت فنری به مرکز.
• تعداد 4 عدد کنتاکت کمکی باز (NO)
• دوام و طول عمر مکانیکی و الکتریکی بالا
• مقاومت در برابر عوامل خارجی مانند ضربه و برخوردار از در جه حفاظت IP66

روش های بسیار متنوعی برای کنترل کردن اجزای پروژه های الکترونیکی و رباتیکی مانند موتورها وجود دارد و کنترل آن امری واجب و ضروری به حساب می آید، از جمله این روش ها استفاده از کامپیوتر، گوشی های تلفن هوشمند، ماژول های کنترلی رادیویی، کلیدهای فشاری و جوی استیک است. بسیاری از افراد هر روز با انواع جوی استیک‌ها کار می‌کنند. ازجوی استیک  JoyStick  مکانیکی گرفته تا مدل مجازی که معمولاً در موبایل و دیگر دستگاه‌های الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرند.

جوی استیک  (joystick)چیست؟

جوی استیک وسیله ورودی است که از یک پایه و یک اهرم اصلی تشکیل شده است. یک دستگاه ورودی که کامپیوتر را قادر می سازد تا یک دستگاه یا شخصیت همچون شبیه ساز پرواز را کنترل کند، جوی استیک وسیله ای برای تبدیل حرکات فیزیکی دستها به سیگنال های الکتریکی است و حرکات دستها را به واحدهای محاسباتی ریاضی (زبان اسمبلی) تبدیل می کند.

همچنین از اهرم های کنترل برای کنترل ماشین هایی همانند جرثقیل، کامیون، روبات های زیر آب و مورس چمن زنی با شعاع صفر استفاده می شود. اهرم انگشت کوچک به عنوان وسیله ی ورودی برای دستگاه های الکترونیکی کوچک مانند تلفن های همراه عبور کرده است. ماهیت تمامی جوی استیک‌ها یکسان است، همگی دارای چهار جهت اصلی هستند و در برخی موارد یک دکمه مرکزی هم دارند.

*اولین جوی استیک چه زمانی اختراع شد؟*

اولین جوی استیک توسط C. B. Mirick در آزمایشگاه تحقیقات دریای ایالات متحده اختراع شد و در سال 1926 به ثبت رسید. اولین جوی استیک به صورت الکترونیکی و دو محور بود، شبیه به جوی استیک های در حال استفاده امروزی و هدف اصلی طراحی آن برای کنترل از راه دور هواپیما بود.

ساختار ماژول جوی استیک درست مانند جوی استیک های دسته PS2 است، به صورت عادی قسمت سر ماژول در وسط قرار دارد و وقتی که آن را جا به جا شده و سپس رها می شود، مجدداً با استفاده از فنر مرکزی  (self-centering spring)به حالت وسط باز می گردد، حرکت جوی استیک بسیار نرم بوده و یک کلید نیز روی ماژول تعبیه شده است.

اساس کار جوی استیک بر تغییر مقاومت دو پتانسیومتر معمولاً 10 کیلویی استوار است، دو پتانسیومتر برای محور x و y قرار داده شده که با تغییر مقاومت این پتانسیومترها و تبدیل این مقاومت به ولتاژ الکتریکی و خواندن ولتاژ توسط آردوینو ( یا هر پردازنده دیگری ) می توان موقعیت x و y را تخمین زد. برای این کار، پردازنده باید واحد ADC داشته باشد تا مقدار آنالوگ خوانده شده توسط جوی استیک را به مقدار دیجیتال تبدیل کند و بر اساس این مقدار دیجیتال عملیات مورد نظر را انجام دهد.

ماژول جوی استیک که معادل فارسی آن اهرمک یا دسته کنترل یک دستگاه ورودی است که به کاربران اجازه می دهد یک کاراکتر یا وسیله را در برنامه کامپیوتری مانند یک هواپیما در یک شبیه سازی پرواز کنترل کنند. جوی استیک ها شبیه به دستگاه کنترل بازی ها هستند، اما تقریبا همیشه شامل دکمه های اضافی برای قابلیت های مخصوص تعیین شده هستند.

جوی استیک تشکیل شده از دسته‌ای که در یک انتهای خود گِرد نقطه‌ای حرکت می‌کند و اطلاعات زاویهٔ خود را به‌صورت دوبعدی یا سه‌بعدی به رایانه می‌فرستد. جوی استیک ها معمولاً برای کنترل حرکت و فرمان در بازی‌های رایانه‌ای به‌کار می‌روند و بر روی بسیاری از آن‌ها دکمه‌هایی نیز برای فرمان‌های گوناگون جاسازی شده‌است.

در واقع ماژول جوی استیک یک قطعه الکترونیکی است که با بهره‌گیری از پتانسیومتر دو محوره، امکان حرکت و کنترل را در دو محور X و Y فراهم می‌کند. این دسته از ماژول‌ها از دو خروجی آنالوگ برای محورهای X و Y و یک خروجی برای سوئیچ بهره می‌برند. هنگامی که سوئیچ فشار داده شود، این خروجی سوئیچ فعال می‌گردد.

در بسیاری از پروژه های الکترونیکی و رباتیکی کنترل کردن اجزای پروژه مانند موتورها امری مهم و ضروری است، روش های بسیار متنوعی برای کنترل وجود دارد از جمله استفاده از کامپیوتر، گوشی های تلفن هوشمند، ماژول های کنترلی رادیویی، کلیدهای فشاری، جوی استیک و …. در این آموزش با ماژول جوی استیک آشنا می شوید.

یک دهه پیش وجه تمایز گیمر های کنسول و کامپیوتری کنترل های بازی(شامل کیبورد و موس و دسته بازی) بود.در حالی که pc gamer ها از کیبورد و console gamerها از جوی استیک(joystick) استفاده می کردند . با این حال، امروزه همه چیز تغییر پیدا کرده به طوری که حالا خیلی از بازی ها با تمرکز بر کنسول طراحی و سپس برای کامپیوتر منتشر می شوند.

 اگرچه همیشه اولویت انتخاب ما در کامپیوتر بازی با موس و کیبورد بوده (برخی بازی ها بهتر است با جوی استیک بازی شوند) و از طرفی بیشتر بازی های کنسول که به بازار معرفی شده، بایستی جوی استیک مناسبی در دست داشته باشید، با این حال چگونه کار با جوی استیک ها را در کامپوتر بهبود ببخشیم؟

انواع جوی استیک ها در اصل برای شبیه سازی حرکت و کنترل پرواز که در تعدادی از سیستم های صنعتی و بازی های ویدئویی طراحی و مورد قبول واقع شدند که از مزایای آن ها می توان به راحتی، رابط کاربری مناسب و سادگی آنان نام برد.

سال ها پیش رایانه ها از یک پورت آنالوگ جهت متصل شدن جوی استیک استفاده میکردند، اما با تکامل و پیشرفت دنیای کامپیوتر و محبوب شدن خروجی های USB، تولید کنندگان این وسیله نیز از USB به عنوان رابط استفاده کردند.

امروزه این دستگاه به راحتی و با قیمت ارزان در دسترس است.در برخی از مواقع زندگی، شما بایستی دستگاه یا شخصیتی را در برنامه ی کامپیوتر کنترل کنید، این دقیقا همان کار جوی استیک است، یک دستگاه ورودی که کامپیوتر را قادر می سازد تا یک دستگاه یا شخصیت همچون شبیه ساز پرواز را کنترل کند.درست حدس زدید، جوی استیک وسیله ای برای تبدیل حرکات فیزیکی دستانتان به سیگنال های الکتریکی است که حرکاتتان به واحد های محاسباتی ریاضی(زبان اسمبلی) تبدیل میکند.

تاریخچه تولید جوی استیک ها

اولین جوی استیک توسط C. B. Mirick در آزمایشگاه تحقیقات دریای ایلات متحده اختراع شد و در سال 1926 ثبت شد. اولین جوی استیک به صورت الکترونیکی و دومحور بود، شبیه به جوی استیک های در حال استفاده امروزی و هدف اصلی طراحی آن برای کنترل از راه دور هواپیما بود.

جوی استیک چه کارایی دارد؟

در حال حاضر، دنیای بازی های کامپیوتری دنیایی پر از تنوع است که همواره تمامی افراد را از سنین کوچک تا بزرگ مجذوب خود کرده است. باید به این موضوع هم دقت داشت که این دنیای پر از تنوع، همواره دارای لوازم جانبی مختلفی هم است که برای استفاده از آنها نیازمند بودجه و دانش کافی است. یکی از پرکاربردترین لوازم بازی جوی استیک است.

جوی استیک بیشترین وسیله ی است که گیمرها با آن سر و کار دارند، جوی استیک وسیله ای است که حرکات دست ما را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. راحتی استفاده از جوی استیک باعث شده هنگام کار با آن واقعاً حس کنیم درون بازی یا درون رباتی که کنترل می کنیم هستیم.

انواع جوی استیک

جوی استیک های اشنایدر الکتریک در دو نوع 2 جهته و 4 جهته در بازار عرضه می گردد.

جوی استیک XD2 :

XD2GA8221 جوی استیک دو جهته بازگشت فنری به وضعیت صفر
XD2GA8441 جوی استیک چهار جهته بازگشت فنری به وضعیت صفر

جوی استیک XD4 :

XD4PA12 جوی استیک دو جهته ماندگار
XD4PA22 جوی استیک دو جهته بازگشت فنری به وضعیت صفر
XD4PA14 جوی استیک چهار جهته ماندگار
XD4PA24 جوی استیک چهار جهته بازگشت فنری به وضعیت صفر

جوی استیک XD2 :

XD2GA8221 جوی استیک دو جهته بازگشت فنری به وضعیت صفر
XD2GA8441 جوی استیک چهار جهته بازگشت فنری به وضعیت صفر

.

مزایای جوی استیک مدل XD4PA24:

1- قابلیت کنترل در چهار جهت و ایجاد فرمان‌های متعدد
2- نصب و سیم‌بندی سریع‌ و آسان نسبت به شستی‌ها
3- اشغال فضای کمتر نسبت به شستی‌ها
4- ۱ تا 4 حالت عملکرد با بازگشت فنری به مرکز.
5- تعداد 4 عدد کنتاکت کمکی باز (NO)
6- دوام و طول عمر مکانیکی و الکتریکی بالا
7- مقاومت در برابر عوامل خارجی مانند ضربه و برخوردار از در جه حفاظت IP66

چگونه می توان داده های جوی استیک را بهینه کرد؟

یکی از بزرگترین مشکلات ماژول های جوی استیک غیر خطی بودن آن است، یعنی مقدار ADC  به صورت خطی با حرکت سر جوی اسیتک تغییر نمی کند، این موضوع می تواند در پروژه هایی که به دقت بالا نیاز دارد، مانند کنترل ربات های پرنده، کمی آزاردهنده باشد. می توان با روش های میانگین گیری، داده های جوی استیک را نرم تر کرد تا این میزان غیرخطی بودن، زیاد آزاردهنده نباشد.

متغیر MaxReading  تعداد دفعات میانگین گیری را مشخص می کند، هر چه این مقدار بیشتر باشد داده ها به صورت نرم تر و خطی تر تغییر می کنند، اما در عوض سرعت پاسخ دهی ماژول افت می کند، بنابراین با توجه به دقت مورد نیاز برای پروژه خود باید بین پارامتر سرعت و دقت مصالحه برقرار کنید.

راه اندازی جوی استیک با آردوینو

استفاده از ماژول جوی استیک و آردوینو کار ساده ای است، فقط کافیست مقدار ADC را از پایه های VRx و VRy بخوانید.

سیم بندی جوی استیک

ماژول را طبق سیم بندی به آردوینو متصل کنید

کد

برای برنامه نویسی ماژول جوی استیک نیازی به کتابخانه ندارید، کافیست کد زیر را روی آردوینو خود آپلود کنید و خروجی را در Serial monitor مشاهده کنید.

/*

  Joystick and Arduino

  modified on 21 Jul 2019

  by Saeed Hosseini @ Electropeak

  https://electropeak.com/learn

*/

const int SW = 2; // SW

const int X = 0; // VRx

const int Y = 1; // VRy

void setup() {

  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  Serial.print("Switch:  ");

  Serial.print(digitalRead(SW));

  Serial.print("\t\t");

  Serial.print("VRx: ");

  Serial.print(analogRead(X));

  Serial.print("\t\t");

  Serial.print("VRy: ");

  Serial.println(analogRead(Y));

  Serial.println("____________________________________________________________");

  delay(500);

}

Arduino

Copy

فقط کافیست با دستور analogRead(Pin) مقدار آنالوگ را خوانده و از آن استفاده کنید.

.ویژگی های جوی استیک موبایل و تبلت Logitech :

– سرعت عکس العمل بالا در لمس چندگانه

– طراحی شده برای انگشت شصت دست

– تعداد دو عدد جوی استیک در هر بسته

– دارای گیره باد کش دار جهت استحکام

– قابل اسـتفاده برای اندروید و آیفون

– قابل استفاده در انواع بازی

– جنس پلاستیک ABS

نحوه ی کار جوی استیک ها چگونه است؟

اساساً جوی استیک حرکات دست را به صورت دیجیتال تبدیل می کند و به کامپیوتر جهت تحلیل و انجام اقدام لازم ارسال می کند. همانطور که ذکر شد جوی استیک احتمالاً بیشترین وسیله ای است که گیمرها با آن در بازی های ویدئویی مواجه می شوند. جوی استیک ها به صورت فوق العاده جادویی عمل کرده چون حرکات دست ها را به زبان ماشین ترجمه می کنند.

پایانه ها هنگامی که در حالت ساکن (حالتی که دسته اتصالی را با فشار یا حرکت به مکانی وارد نمی کند) قرار دارند نمی توانند مدار الکتریکی را کامل کنند. هنگامی که ترمینال ها بر روی شکاف در مدار قرار می گیرند، دیسک فلزی را بر روی پایه قرار می دهد. کنسول به سرعت اقدام کنترلی مناسبی را از طریق سیم متصل به کنسول تشخیص می دهد و نیز می توانند در راه های مختلفی از محاسبات، کنترل ویلچرها و پهبادها استفاده شوند..

جوی استیک دارای دکمه است. دکمه ها می توانند برای فعالیت ها و اقدام های کنترلی به جز حرکت استفاده شوند. در جوی استیک های قدیمی (آنالوگی) به جای دکمه ها، از شفت استفاده می شود. دو شفت در پایین میله قرار دارند که یکی برای محور Y و دیگری برای محور X استفاده می شوند. طبیعتاً جوی استیک های آنالوگی از دیجیتالی ارزانتر و به عبارتی برای بازی هایی که دامنه حرکات وسیع تری دارند مناسب تر است.

نصب و سیم بندی جوی استیک :

برای نصب جوی استیک تنها یک سوراخ کافی است، با توجه به نوع جوی استیک و تعداد پلاتین های آن، قطر سوراخ و عمق محل نصب مشخص می شود و نصب جوی استیک ساده و سریع صورت می گیرد و در مقایسه با شستی ها توانایی صدور فرمان بیشتری را دارد. پس ازانتخاب جوی استیک از نظر تعداد جهت ها، تعداد و نوع خروجی ها، شرایط محیطی و ... باید آن را نصب و سیم بندی کرد. نوع سیم بندی، با توجه به نوع و تعداد خروجی های این دستگاه مشخص می شود. مثلاً اگر جوی استیک از نوع آنالوگ باشد، باید خروجی آن به کنترلرها متصل شود.

جهت اتصال جوی استیک های آنالوگ با توجه به طول مسیر، نوع خروجی ولتاژی یا جریانی، نویزهای موجود و ... بعد از اتصال سیم ها، باید تنظیمات مورد نیاز روی کنترلر و جوی استیک انجام شده و سیستم کالیبره شود. سیم بندی در نوع دیجیتال، شبیه شستی ها یا عملکردهای لحظه ای دیگر است

برخی از مزایا و خصوصیات جوی استیک عبارت‌اند از:

- راحتی در کنترل جهت و حرکت‌های متعدد

-  نصب و سیم‌بندی سریع‌تر نسبت به شستی‌ها

-  اشغال فضای بسیار کمتر نسبت به شستی‌ها

-  یک تا هشت حالت کاری مختلف با برگشت فنری به حالت خنثی

-  خروجی الکتریکی در حالت‌های خنثی، فشردن اهرم به داخل و یا کشیدن آن رو به بیرون

-  قابلیت سفارشی سازی در نوع و تعداد پلاتین‌ها

-  خروجی‌های مختلف دیجیتال و آنالوگ با تعداد متفاوت در هر جهت

-  طول عمر مکانیکی و الکتریکی بسیار بالا

-  مدل‌های بسیار متنوع از نظر عملکرد حفاظتی، اینترلاک و ...

نکته ی مهم در انتخاب جوی استیک  :

جوی استیک یکی از ابزارهای بسیار مهم برای برخی از بازی های خاص محسوب می شود. این بازی ها با دقت خاصی در شبیه سازی یک محیط تلاش نموده اند. شما با قرار گرفتن در یک بازی همانند فردی خواهید بود که در حالت واقعی قرار دارد و در حال بازی کردن است. پس بازی هایی که شبیه سازی یک محیط دیگر هستند جوی استیک را برای خود برمی گزینند.

اما برای انتخاب جوی استیک به بازی خود توجه داشته باشید. برخی از بازی ها شبیه سازی است اما از کیفیت زیادی برخوردار نمی باشند، در نتیجه وقت گذاشتن برای این وسیله چندان ارزشمند نخواهد بود. در مقابل بازی هایی وجود دارند که واقعیت عجیبی را در خود نگه می دارند و بازی کننده با حضور در آن فضا، حضور در یک فضای بازی را با واقعیت تشخیص نخواهد داد، بنابراین جوی استیک در چنین مواردی کمک کننده می باشد

چگونگی اتصال جوی استیک به پی سی :

با مرور زمان خیلی از وسایل و نحوه ی استفاده از آنها تغییر کرده است و به نوعی  استفاده از آنها آسانتر شده است. یکی از مهم ترین وسایلی که در این راستا می توان به آنها اشاره کرد جوی استیک است. از نظر اتصال در گذشته کمی اختلال و مشکل وجود داشت، به عنوان مثال سیم ها حتماً از پشت به پی سی متصل بودند و کاربر فاصله ی بسیار نزدیکی با کامپیوتر خود داشت.

ولی  امروزه با حضور پورت های متفاوت از نوع یو اس بی این ارتباط آسان تر شده و حتی در همان قسمت بیرونی پی سی می توان اتصال را برقرار نمود و در فاصله ی دورتری از کامپیوتر قرار گرفت. علاوه بر آن جوی استیک در گذر زمان بسیاری از تغییرات را تجربه کرده و هم اکنون با دکمه های مختلفی طراحی شده است. برخی از آنها حتی در حد ۳ بعدی هم طراحی شده اند که بازی کردن با آن هیجان وصف ناپذیری دارد.

برای نصب کردن هر نوع سخت افزار و یا نرم افزاری بر روی سیستم خود یک سی دی وجود دارد که گام به گام مراحل را آموزش می دهد. در جوی استیک نیاز است تا برنامه ای را بر روی drive مربوطه نصب  کرد و پس از آن به بازی پرداخت.

با گذر زمان و تغییر و تحول در دنیای مدرن و پیشرفت در تمام علوم مختلف، تكنیك اتوماسیون نیز همچون علوم دیگر برای تغییر و بروز شدن و پیشرفت قدم نهاده است؛ همچنین با پیچیده تر شدن پروسه های صنعتی و كاربرد روز افزون این شاخه از تكنیك احتیاج  به كاربرد سنسورهای مختلف كه اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درك و بر اساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد، احساس می شود.

دنیای امروز پر شده است از سنسورها و در جهان امروزی بشر تقریباً در تمام فعالیت‌های خود از اتوماسیون استفاده می کند (اتوماسیون یعنی خاموش و روشن کردن فن‌ها و چراغ‌ها با استفاده از تلفن‌های هوشمند، کنترل تلویزیون با استفاده از برنامه‌های موبایلی، تنظیم دمای اتاق، دتکتورهای دود و غیره. تمام این کارها به کمک سنسورها انجام می‌شود). سنسورها به عنوان اعضای حسی  یك سیستم، وظیفه ی جمع آوری و یا تبدیل اطلاعات را به صورتی كه برای یك سیستم كنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند.

در سالهای اخیر سنسورها به صورت یك عنصر قابل تفكیك سیستم های مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الكترونیك انجام پذیرفته است و امروزه تمام محصولات مبتنی بر سیستم‌های داخلی دارای سنسور هستند.

سنسور چیست؟

سنسور (sensor)یعنی حس کننده و از کلمه sens  به معنی حس کردن گرفته شده است، سنسور دستگاه، ماژولی است که شناسایی یک کمیت فیزیکی مانند فشار، نیرو یا کمیت الکتریکی مانند جریان یا هر نوع انرژی دیگر را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع سنسورها اولین عنصر بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری هستند که ارتباط مستقیمی با متغیرهای تولید خروجی معتبر دارد. سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC  مورد استفاده قرار می گیرند.

عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جملهPLC  سبب آن شده تا سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده است اطلاعات را به سیستم کنترل کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند .سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه ی جمع آوری و تبدیل اطلاعات به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند. آنها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

امروزه سنسورهای هوشمند نقش مهمی در زندگی روزمره ما دارند و برای مواردی چون وضعیت سلامتی (ضربان قلب)، کیفیت هوا، امنیت خانه به کار می روند و به طور گسترده در اینترنت صنعتی اشیاء (IIoT) برای نظارت بر فرآیندهای تولید استفاده می شوند. به همین دلایل، مهم است که بدانیم سنسورها چگونه کار می کنند و چگونه می توانیم از آنها استفاده کنیم.

انواع مختلف سنسورها :

سنسورهای مختلفی برای اندازه‌گیریِ ویژگی‌های فیزیکی مانند: ضربان قلب و نبض، سرعت، انتقال گرما، دما و غیره وجود دارد. انواع سنسورها عبارتند از: سنسور مادون قرمز (IR، سنسورهای ترموکوپل و دما، سنسور مجاورت، سنسور فراصوت، سنسور ژیروسکوپ و شتاب‌سنج، سنسور فشار، سنسور اثر هال، لودسل، سنسور نور، سنسور رنگ، سنسور تاچ (لمس)، سنسور ویبره و دتکتور حرکت  PIR، دتکتور فلز، سنسور ضربان و جریان آب، سنسور سطح و جریان، سنسور دود، مه، گاز، اتانول و الکل، سنسور باران و رطوبت خاک، سنسور رطوبت.در زیر به توضیح برخی از این سنسورها می پردازیم با ما همراه باشید.

- سنسور مادون قرمز بدون حساسيت به نور محيط

سنسور مادون قرمز نسبت به نور روز حساسیت ندارد و با استفاده از یکPLL  کار می کند، این سنسور از IC استفاده می کند که دارای یک اسیلاتور که روی فرکانسKHz 4.5  تنظیم شده است، این فرکانس توسط فرستنده مادون قرمز فرستاده می شود و توسط گیرنده مربوطه گرفته شده و ولتاژDC  آن حذف می شود، سپس توسط یکPhase Detector  با فاز فرستنده مقایسه می شود و اگر برابر بود خروجی صفر می شود. وجود PLL در مدار باعث آن می گردد تا حساسیت مدار به نورهای پراکنده جلوگیری کند، البته برای تنظیم حساسیت می توان از پتانسیومتر مدار استفاده کرد.

از این مدار می توان هم برای تشخیص وجود مانع استفاده کرد و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار را می توان رو به روی هم قرار داد که با این کار اگر مانعی در بین این دو باشد تشخیص داده می شود و هم می توان هر دو را کنار هم قرار داد.

- سنسورهای نوری :

اين دسته از سنسورها تصوير اثر انگشت را از طريق فشار دادن سر انگشتان بر روی لنز و منبع نوری ثبت می نمايند. صفحه اين سنسورها از الماس صنعتی (LANTAN ) ساخته شده است.

سنسورهای اثر انگشت نيمه هادی :

در اين سنسورها، تصاوير اثر انگشت با تغيير در بار الكتريكی با توجه به فشار و ضربه حرارتی از انگشت به سنسور و يا با استفاده از ميدان مغناطيسی يا امواج مافوق صوت برای تبديل سيگنال به تصاوير بدست می آيد. در اين سنسورها صفحه نمايش از يك فيلم نازك ساخته می شود.

- سنسورهای رطوبت:

میزان بخار آب در هوا یا رطوبت بر انسان و همچنین بسیاری از فرآیندهای تولیدی صنایع تأثیر گذار است، بنابراین نظارت بر رطوبت از اهمیت بسیاری برخوردار است.

- سنسور فشار:

این سنسورها در سیستم IoT برای نظارت بر سیستم ها و دستگاه هایی که توسط سیگنال های فشار هستند، به کار می روند. سنسورهای دیجیتال در تلفن های همراه، دستگاه های ناوبری GPS و تجهیزات فضایی کاربرد دارد. همچنین از سنسورهای فشار در خودروهای هوشمند و هواپیماها برای تعیین نیرو و ارتفاع استفاده می شود.

- سنسور حرکت:

سنسورهای حرکتی نه تنها برای مقاصد امنیتی، بلکه برای کنترل اتوماتیک درب، پارکینگ، خشک کن های دستی، سیستم های مدیریت انرژی و غیره نیز مورد استفاده قرار می گیرند. سنسور مادون قرمز یک سنسور حرکتی محبوب برای بسیاری از پروژه ها می باشد.

برای استفاده از سنسورها  دو روش عمده وجود دارد:

- حس کردن استاتیک: در این روش محرک‌ها ثابت‌اند و حرکت‌هایی که انجام می شود بدون مراجعه لحظه‌ای به سنسورها صورت می‌گیرد. مثلاً در این روش ابتدا موقعیت شی تشخیص داده می‌شود و سپس حرکت به سوی آن نقطه صورت می‌گیرد.

- حس کردن حلقه بسته:  در این روش بازوهای ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل می‌شوند. اغلب سنسورها در سیستم‌های بینا از این مدل هستند.

سنسور را می توان با استفاده از چندین ویژگی زیر توصیف کرد:

- محدوده: حداکثر و حداقل مقادیری که سنسور می تواند اندازه گیری کند.

- حساسیت: حداقل تغییر در پارامتر اندازه گیری شده که باعث تغییر قابل تشخیص در سیگنال های خروجی می شود.
- وضوح تصویر: حداقل تغییر در پدیده ای است که سنسور قادر به تشخیص آن است.

سنسورها از لحاظ فاصله‌ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می‌شوند:

- سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک‌ها مخصوصاً در عوامل نهایی یافت می‌شوند و به دو بخش قابل تفکیک‌اند. سنسورهای تشخیص تماس و سنسورهای نیرو- فشار

 - سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتماً با شی در تماس باشد. عموماً این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار می‌دهند.

 - سنسورهای بدون تماس: سنسورهای بدون تماس به سنسورهائی گفته می شود که با فاصله از جسم و بدون اتصال به آن عمل می کند؛ مثلاً نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند. این عمل می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

کاربرد سنسورها در ربات ها و صنعت رباتیک :

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌ کار می‌روند، عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژ ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

در زیر به کاربرد نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات آشنا می‌شویم:

- سنسورهای بدنه :

این سنسورها درباره ی موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار دارد اطلاعات جمع آوری می کند. این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیت‌هایی که در سوئیچ‌ها حاصل می‌شود، به دست می‌آیند. با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات می‌تواند از شیب حرکت خود و اینکه به کدام سمت درحال حرکت است آگاه شود. در نهایت عکس‌العملی متناسب با ورودی دریافت شده از خود بروز می‌دهد.

- سنسور جهت‌ یاب مغناطیسی :

 با استفاده از خاصیت مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی قوی موجود، قطب ‌نمای الکترونیکی هم ساخته شده است که می‌تواند اطلاعاتی را درباره ی جهت‌های مغناطیسی جمع آوری کند. این امکانات به یک ربات کمک می‌کند تا بتواند از جهت حرکت خود آگاه شود و برای تداوم حرکت خود در جهتی خاص تصمیم‌گیری کند. این سنسورها دارای چهار خروجی می‌باشند که هر کدام مبین یکی از جهت‌ها است. البته با استفاده از یک منطق صحیح نیز می‌توان شناخت هشت جهت مغناطیسی را ممکن کرد.

- سنسورهای فشار و تماس:

شاید بشر فکر می کرد شبیه‌ سازی حس لامسه انسان کاری دشوار است. اما سنسورهای ساده‌ای وجود دارند که برای درک لمس و فشار مورد استفاده قرار می‌گیرند. از این سنسورها برای جلوگیری از تصادفات و افتادن اتومبیل‌ها در دست‌اندازها استفاده می‌شود. این سنسورها در دست‌ها و بازوهای ربات‌ هم برای هدف های مختلفی مورد استفاده قرار می گیرد؛ مثلاً برای متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به ربات‌ها برای اعمال نیروی کافی برای بلند کردن جسمی از روی زمین و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک می‌کند.

- سنسورهای گرمایی :

یکی از انواع سنسورهای گرمایی ترمیستورها هستند. این سنسورها المان‌های مقاومتی پسیوی هستند که مقاومت آنها متناسب با دمایشان تغییر می‌کند. بسته به اینکه در اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش می‌یابد، برای آنها به ترتیب ضریب حرارتی مثبت یا منفی را تعریف می‌کنند. نوع دیگری از سنسورهای گرمایی ترموکوپل‌ها هستند که آ‌ن ها نیز در اثر تغییر دمای محیط ولتاژ کوچکی را تولید می‌کنند. در استفاده از این سنسورها معمولاً یک سر ترموکوپل را به دمای مرجع وصل کرده و سر دیگر را در نقطه‌ای که باید دمای آن اندازه‌گیری شود، قرار می‌دهند.

 سنسورهای بویایی :

تا چند وقت پیش سنسوری که بتواند شبیه حس بویایی انسان عمل کند، وجود نداشت. آنچه که موجود بود یک‌سری سنسورهای حساس برای شناسایی گازها بود که اصولاً هم برای شناسایی گازهای سمی کاربرد داشتند. ساختمان این سنسورها به این صورت است که یک المان مقاومتی پسیو که از منبع تغذیه‌ای مجزا، با ولتاژ ۵+ ولت تغذیه می‌شود، در کنار یک سنسور قرار دارد که با گرم شدن این المان حساسیت لازم برای پاسخ‌گویی سنسور به محرک‌های محیطی فراهم می‌شود.

 برای کالیبره کردن این دستگاه ابتدا مقدار ناچیزی از هر بو یا عطر دلخواه را به سیستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت می‌کنند و پس از آن این پاسخ را به عنوان مرجعی برای قیاس در استفاده‌های بعدی به کار می‌‌برند. اصولاً در ساختمان این سیستم چند سنسور، به طور همزمان عمل می‌کنند و سپس پاسخ‌های دریافتی از آن‌ها به شبکه‌ عصبی ربات منتقل شده و تحلیل و پردازش لازم روی آن صورت می‌گیرد. نکته مهم درباره کار این سنسورها در این است که آن‌ها نمی‌توانند یک بو یا عطر را به طور مطلق انداره‌ بگیرند. بلکه با اندازه‌گیری اختلاف بین آن‌ها به تشخیص بو می‌پردازند.

سنسورها از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوت زیرتقسیم می شود:

- سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند

- سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.

- سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.

- سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند.

کلیدهای ساده یکی از انواع کلیدهای صنعتی هستند که برای کار کردن نیاز به نیروی مکانیکی دارند. این کلیدها به صورت متداول مورد استفاده قرار می گیرند و در واقع همان کلیدهای معمولی ساختمان ها هستند. این کلیدها در مدل ها و طرح های مختلفی تولید می شوند و ولتاژ های متفاوتی دارند. اگر برای پاسخ به این سؤال کهکلید های قطع و وصل صنعتی کدام اند، پرکاربردترین آن ها مد نظر باشد، می توان کلید ساده را عنوان کرد.

کلید قطع و وصل سکسیونر و مرکب 

این کلید تنها در صورتی قطع و وصل خواهد شد که جریان برق وجود نداشته باشد. در این کلیدها سیستم های جرقه گیر به شکل دیگری وجود دارند؛ بنابراین می توان گفت که به کلی ساختار متفاوتی نسبت به دیگر کلیدها دارند. از این کلیدها نمی توان برای زیر بار استفاده کرد. به این دلیل که کلید سکسیونر برای جریان های پر قدرت ساخته نشده است. ساختار این کلید به گونه ای است که اجازه برقراری جرقه های پر قدرت را نمی دهد.

برای تشخیص این که کلید های قطع و وصل صنعتی کدام اند، باید انواع آن ها مورد بررسی قرار بگیرد و یکی از انواع کلیدهای صنعتی، کلیدهای مرکب هستند. این کلیدها برای دریافت انرژی از واسطه کمک می گیرند. در واقع نحوه عملکرد آن ها وابسته به رله، برودت، ترانزیستور و موارد دیگر دارد. نکته قابل توجه این است که برای قطع و وصل شدن کلید، نیاز به نیروی مکانیکی است.  

انواع دستی کلید های قطع و وصل صنعتی کدام اند؟

این کلید ها برای عمل کردن، نیاز به نیروی مکانیکی دارند و با استفاده از دست، باید آن ها را روشن یا خاموش کرد. این نوع کلیدها نسبت به سایرین، سرعت بسیار کمی دارند و همچنین بیشتر نیاز به تعمیر پیدا می کنند زیرا دائماً در معرض نیروی دست انسان قرار دارند. کلید دستی، فقط با برق کار می کند. این کلیدها برق نسبتاً زیادی مصرف می کنند. کلید های دستی خود به چند دسته تقسیم می شوند. کلیدهای دائمی و موقتی از انواع کلیدهای دستی هستند. 

کلید های دستی دائمی و لحظه ای، هر کدام دارای ویژگی های خاصی هستند و در وضعیت های متفاوتی مورد استفاده قرار می گیرند. کلیدهای لحظه ای برای روشن شدن نیاز به نیروی محرکه دارد اما بلافاصله بعد از اینکه دست برداشته شود، مدار قطع خواهد شد. با فشار دادن کلید، تغییر در حالت فیزیکی آن هم ایجاد می شود و در کلیدهای لحظه ای بعد از اینکه نیروی محرکه برداشته شد، کلید به حالت اولیه بر می گردد. 

کلیدهای قطع و وصل صنعتی دستی کاربردهای زیادی دارند اما معمولاً از کلیدهای لحظه ای ساختمان استفاده می شود. این کلیدها در مصرف برق صرفه جویی می کنند و به همین دلیل برای راه پله ساختمان بسیار مناسب هستند.  

کلید قطع و وصل دستی و دائمی :

این کلیدها هم در صورتی که نیروی مکانیکی بر روی آن ها وارد شود، جریان الکتریکی را برقرار می کنند. در کلیدهای دائمی، باید مجدداً کلید به وضعیت اولیه خود برگردد تا اتصال برق قطع شود. کلیدهای دائمی یکی از پر کاربردترین کلیدهای قطع و وصل موجود است. کلید های تک بیشتر از سایر کلیدهای دائمی استفاده می شوند.

در مواردی که کلیدهای لحظه ای مناسب نیستند، از این کلیدها استفاده می شود. در پاسخ به این سؤال که کلید های قطع و وصل صنعتی کدام اند، نباید از اهمیت کلید های دستی غافل شد، زیرا آن ها بیشتر از انواع دیگر شناخته شده هستند.برای نصب کلید های دستی دائمی و لحظه ای، چندان نیاز به تخصص وجود ندارد و افراد معمولی هم قادر خواهند بود تا آن را نصب کنند. البته باید سیم کشی و جریان برق به درستی کشیده شده باشد.

کلید های ساعتی و خودکار :

این کلید همانطور که از نامش پیدا است، در زمان خاصی روشن یا خاموش می شوند. عملکرد این نوع کلید، به صورت اتوماتیک است و برای مدت زمان تنظیم شده روشن می ماند. از این نوع کلید، معمولاً در چراغ های خیابان و اینگونه موارد استفاده می شود. ساختار این کلید با نوع دستی کاملاً متفاوت است و برای مواقع خاصی مورد استفاده قرار می گیرد. البته برای به کار بردن کلید ساعتی، باید مدل مناسب آن با توجه به شرایط انتخاب شود. برخی از کلید های ساعتی از موتورهای کوچکی به نام سنکرون ساخته شده است.

برخی از کلید های قطع و وصل صنعتی هم مطرح هستند که هم به صورت خانگی و هم برای تجارت از آن ها استفاده می شود. این کلید توسط دستگاه دیگری کنترل می شود و در واقع قطع شدن کلید به صورت اتوماتیک صورت می گیرد. کلید های خودکار، انواع زیادی دارند. کلید ساعتی هم یکی از انواع کلید خودکار است.

کلید های قطع و وصل یک قطبی :

 برخی از انواع کلید قطع و وصل، تنها برای موقعیت های محدودی مورد استفاده قرار می گیرند. کلید یک قطبی کاملاً ساده است و توسط بدنه ای از جنس پلاستیک پوشانده شده است. این نوع کلید، توان پایینی دارد و به همین دلیل برای موقعیت هایی مثل ساختمان های بزرگ تجاری مناسب نیست. ساختار کلید ساده یک قطبی مناسب ساختمان های مسکونی است و نمی توان انتظار داشت تا کلید در شرایط دیگر مقاومت خوبی داشته باشد.

 کلید ساده برای شرایط صنعتی مناسب نیست اما در پاسخ به این سؤال که کلیدهای قطع و وصل صنعتی کدام اند، باید کلید های فلزی و محافظ را مطرح کرد. این کلید، برخلاف کلید های پلاستیکی در مقابل گازهای موجود در مراکز صنعتی، حساسیت نخواهد داشت و مشکلاتی مانند آتش سوزی به وجود نمی آید. این کلید ها استحکام بسیار بالایی دارند و وضعیت مطلوبی را از نظر ایمنی به ارمغان می آورند.

کلیدهای قطع و وصل صنعتی اهرمی و غلتکی :

کلید اهرمی یکی از انواع کلید قطع و وصل است که بیشترین کاربرد آن مربوط به صنعت است. این کلید در واقع بر روی سطحی قرار گرفته است. اهرم موجود در این کلید باعث متصل شدن تیغه ها و در نهایت ثابت ماندن آن می شود. به هنگام بررسی پاسخ این سؤال که کلیدهای قطع و وصل صنعتی کدام اند، کلیدهای غلتکی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند.

غلتک های موجود در اطراف اهرم، به دور یک محور حرکت می کنند. هر غلتک، نوارهایی بر روی خود دارد. در صورتی که غلتک بچرخد و کنتاکت ها به یکدیگر متصل شوند، جریان الکتریکی برقرار می شود. با توجه به اینکه، اتصال الکتریکی این کلید ها در نتیجه اتصال و بروز اصطکاک صورت می گیرد، نمی توان انتظار داشت که برای مدت طولانی قابل استفاده باشند.

کلیدهای صنعتی زبانه ای و کنتاکتور :

این نوع کلید، از قطعات زیادی تشکیل شده است. این قطعات شامل اهرم، کنتاتک های قابل تحرک یا ثابت و همچنین قطعات فلزی ساخته شده است. هر بار قطع و وصل کردن این کلید، اصطکاکی در بین قطعات آن ایجاد نمی کند و به همین دلیل برای مدت زمان بسیار طولانی، قابل استفاده خواهد بود.

یکی از انواع کلیدهای قطع و وصل صنعتی، کنتاکتور است. این کلید دارای سه کنتاکت مرکزی و همچنین کنتاکت دیگری که برای بهبود شرایط تعبیه شده است. هر کدام از این کلید ها در شرایط خاصی مورد استفاده قرار می گیرند و نمی توان گفت که کدام یک بیشترین کاربرد را دارد.

کلیدهای صنعتی حرارتی و صلیبی :

کلید حرارتی یکی از کلید های مناسب برای صنایع است. با توجه به اینکه در محیط های صنعتی، حرارت زیادی وجود دارد، کلیدهای صنعتی گزینه مناسبی هستند. آن ها با بروز تغییر در دما، قطع و وصل می شوند. کلید حرارتی در یخچال و سیستم های گرمایشی استفاده می شود. انواع مختلفی از کلیدهای حرارتی در بازار موجود هستند. به هنگام تغییر دما، تغییراتی بر روی فلزهای موجود در کلید، به وجود می آید که در نهایت منجر به جریان الکتریکی در آن می شود.

کلید صلیبی یکی از کلیدهایی است که به هنگام بحث در مورد اینکه کلیدهای قطع و وصل صنعتی کدام اند، نباید فراموش شود. این کلید دارای یک ویژگی منحصر به فرد است. به این صورت که می توان آن را از سه طرف تنظیم و کنترل کرد. برای این کار تنها لازم است که از کلید های تبدیل به همراه کلید صلیبی استفاده شود. به هنگام نصب و اجرا، باید کلیدهای تبدیل در دو طرف قرار گرفته و بعد از آن کلیدهای صلیبی در وسط قرار بگیرند. در این صورت امکان کنترل کردن از سه نقطه وجود خواهد داشت.